BDSM，全称绑缚与调教（Bondage & Discipline）、支配与臣服（Dominance & Submission）、施虐与受虐（Sadism & Masochism），是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。它强调在双方自愿、安全、理智和知情同意（SSC）的前提下进行。
核心原则：安全、理智、知情同意
所有BDSM活动的基础伦理准则是SSC原则，即安全（Safety）、理智（Sanity）、知情同意（Consent）。这意味着所有参与者必须确保活动在安全范围内，保持清醒理智，且所有行为均基于自愿同意。
关键术语解析
Dom与Sub
Dom是Dominant（支配者）的简称，在D/S关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感。Sub是Submissive（服从者）的缩写，在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Dom更侧重精神支配，Sub更看重精神层面的臣服。
S与M
S代表施虐者（Sadism），侧重肉体痛苦带来的快感。M代表受虐者（Masochism），侧重肉体或感官上的受虐。与Sub/M的区别在于，S/M更侧重感官刺激，而Sub/M更侧重心理或权力上的臣服/受虐。
DS与SM
DS指Dominance & Submission（支配与臣服），侧重心理层面权力交换。SM指Sadomasochism（施虐与受虐），通过施虐与受虐行为获取快感。两者均需基于双方自愿原则进行。
PE与OTK
PE（Power Exchange）指权力交换，双方自愿协商让渡部分或全部决策控制权。OTK（Over The Knee）指跨膝惩戒，一种以支配者让服从者趴在膝上进行臀部拍打的仪式化互动方式。
BD与FETISH
BD（Bondage）指绑缚，通过绳索、镣铐等工具限制行动。FETISH（恋物）指对特定身体部位或无生命物品产生强烈情欲的偏好。
SP与圣水
SP（Spank）指打屁股，属BDSM文化中的一种互动形式。圣水指尿液，有时泛指上位者体液，常与“黄金”（粪便）并称。
管教与DDLG
管教指模拟训诫、行为纠正的轻度SP实践。DDLG（Daddy Dom/Little Girl）是一种基于自愿、知情同意的成人角色扮演关系，一方扮演照顾型支配者，另一方进入心理上更年幼、依赖的“Little”状态。
总之，BDSM作为一种亚文化或人际关系实践，强调沟通、信任与安全。新人入圈需充分了解核心术语与原则，确保所有活动基于自愿同意，并遵循SSC原则。